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2002年世界杯預選賽中，巴西與哥斯達黎加有過(guò)一次直接對決。這場(chǎng)比賽于2001年10月13日在圣保羅的貝洛哈里桑塔體育場(chǎng)進(jìn)行。巴西隊以2-0戰勝了哥斯達黎加隊。

巴西隊在這場(chǎng)比賽中采取了4-2-3-1陣型，注重中場(chǎng)控制和快速反擊。前鋒羅納爾多和羅納爾迪尼奧擔任攻擊線(xiàn)上的重要角色，中場(chǎng)核心是卡卡和儒尼尼奧。哥斯達黎加則采用5-3-2陣型，試圖通過(guò)密集防守和快速反擊來(lái)制造機會(huì )。比賽中，巴西隊憑借羅納爾多的兩個(gè)進(jìn)球獲得了勝利。首發(fā)陣容方面，巴西隊由阿德里爾森、卡洛斯、胡安、馬科斯和卡福組成后防線(xiàn)，中場(chǎng)有儒尼尼奧、卡卡、羅伯特·卡洛斯、羅納爾迪尼奧和澤·羅伯托，鋒線(xiàn)上則是羅納爾多。

在這場(chǎng)比賽中，巴西隊展現了其強大的實(shí)力和出色的配合。羅納爾多作為球隊的箭頭人物，不僅在進(jìn)攻端發(fā)揮出色，還積極參與防守，為球隊的勝利做出了重要貢獻。而哥斯達黎加隊雖然在防守端表現得較為頑強，但在進(jìn)攻端缺乏有效的組織和突破能力，未能給巴西隊造成太大威脅。最終，巴西隊憑借羅納爾多的兩個(gè)進(jìn)球贏(yíng)得了比賽。