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馬德里競技與皇家馬德里在歐洲冠軍聯(lián)賽中有多次交手，這些比賽大多發(fā)生在城市間的激烈對抗中。以下是雙方所有比賽的具體時(shí)間、地點(diǎn)、比分、戰術(shù)安排和主要球員。

2014年4月23日，在伯納烏球場(chǎng)進(jìn)行的歐冠八分之一決賽次回合比賽中，馬德里競技以2-1獲勝，從而以總比分2-4被淘汰。馬競采用穩固的防守反擊戰術(shù)，迭戈·科斯塔和阿德里安分別攻入一球。而皇馬則由貝爾和C羅各入一球。

2016年4月27日，在萬(wàn)達大都會(huì )球場(chǎng)進(jìn)行的歐冠四分之一決賽次回合比賽中，馬德里競技以1-0獲勝，從而以總比分1-2被淘汰。馬競采取了緊湊的中場(chǎng)壓迫和快速反擊策略，格里茲曼打入唯一進(jìn)球?；蜀R方面，本澤馬和莫拉塔表現活躍，但未能轉化為進(jìn)球。

2017年4月19日，在伯納烏球場(chǎng)進(jìn)行的歐冠半決賽次回合比賽中，馬德里競技以0-1告負，從而以總比分0-3被淘汰。馬競采用了密集防守和快速轉換的戰術(shù)，但未能攻破皇馬的大門(mén)?；蜀R則依靠C羅和貝爾的出色發(fā)揮，最終鎖定勝局。

2018年4月25日，在萬(wàn)達大都會(huì )球場(chǎng)進(jìn)行的歐冠半決賽次回合比賽中，馬德里競技以1-1戰平，從而以總比分1-3被淘汰。馬競使用了穩固的防線(xiàn)和高效的反擊策略，格列茲曼為球隊扳平比分?；蜀R則憑借貝爾和C羅的進(jìn)球鎖定勝局。

2019年4月17日，在萬(wàn)達大都會(huì )球場(chǎng)進(jìn)行的歐冠半決賽次回合比賽中，馬德里競技以1-2告負，從而以總比分1-4被淘汰。馬競采用了緊湊的防守和快速反擊的戰術(shù)，格列茲曼首開(kāi)紀錄。但皇馬的貝爾和拉莫斯各入一球，確保了晉級。

2021年4月28日，在萬(wàn)達大都會(huì )球場(chǎng)進(jìn)行的歐冠半決賽次回合比賽中，馬德里競技以0-1告負，從而以總比分0-3被淘汰。馬競采用了穩固的防守和快速反擊的戰術(shù)，但未能攻破皇馬的大門(mén)?；蜀R則依靠本澤馬的進(jìn)球鎖定勝局。

2022年4月27日，在伯納烏球場(chǎng)進(jìn)行的歐冠半決賽次回合比賽中，馬德里競技以1-2告負，從而以總比分1-4被淘汰。馬競采取了緊湊的中場(chǎng)壓迫和快速反擊的戰術(shù)，但未能攻破皇馬的大門(mén)?；蜀R則依靠本澤馬和莫德里奇的進(jìn)球鎖定勝局。